Jak vysoko má být sedlo?

Je to bezesporu jedna z nejdiskutovanějších otázek mezi cyklisty: jak vysoko si mám nastavit sedlo? Je-li moc vysoko, mohou na kole bolet záda. Je-li moc nízko, špatně se vám šlape. Existuje nějaká jednoduchá metoda pro nastavení optimální pozice sedla?